Jednostka Ochotniczej Straży Pożarnej powstała w 1926 roku. Powołana została przez ówczesnego właściciela majątku Jerzego Siemiątkowskiego. Nieprzerwanie działała do wybuchu wojny. Reaktywowana dopiero w 1960 r. z inicjatywy ówczesnego przew. GRN Stefana Czarneckiego. Na prezesa powołano wtedy Mieczysława Skowrońskiego, a naczelnikiem został Kazimierz Straszewski.
Początkowo do pożarów wyjeżdżali ciągnikiem z przyczepą z miejscowej Spółdzielni Kółek Rolniczych. Ale już wtedy mieli motopompę. Dopiero w następnych latach wyposażono strażaków w samochód Star 25, a potem jeszcze w Żuka. W 1977 r. przy wsparciu Zarządy Głównego Państwowych Straży Pożarnych oraz czynem społecznym mieszkańców i strażaków. Oddano do użytku budynek remizy z garażami. Jednostka liczyła wtedy 34 członków.
W 1981 r. mieszkańcy ufundowali swoim strażakom sztandar. Unowocześniając wyposażenie w 1997 r. zakupiono strażackiego jelcza, rok później karosowanego i kompletnie wyposażonego do działań bojowych. W 2006 r. strażacy posiadają też lekki pojazd ford transit do interwencji w zdarzeniach drogowych. Obecnie jednostka liczy 25druhów, w tym dwóch honorowych. Działa również 10 – osobowa drużyna młodzieżowa.
W 2000 r. wydzielono 17 – osobową, gruntownie wyszkoloną jednostkę, włączoną do Krajowego Systemu Ratowniczo – Gaśniczego. Na czele stoi od 12 lat prezes Edward Pawlicki. Naczelnikiem i jednocześnie kierowcą jest Andrzej Łazarski, a jego zastępcą Bolesław Bytner. Strażacy OSP w Wąpielsku służą wielkiej sprawie, jaką jest ofiarność i poświęcenie w niesieniu bezinteresownej pomocy w walce z pożarem i innymi zagrożeniami.
Zarząd OSP w Wąpielsku
Prezes
dh Grzegorz Dzierżyński
Wiceprezes
dh Marek Biernacki
Naczelnik
dh Andrzej Łazarski
Sekretarz, Zastępca Naczelnika
dh Marcin Rempuszewski
Skarbnik
dh Michał Przystalski
Gospodarz
dh Wojciech Miaskowski
Komisja rewizyjna
Przewodniczący
dh Tomasz Wawrowski
Sekretarz
dh Rafał Bytner
Członek
dh Marcin Bytner
Jednostka Operacyjno Techniczna
Skład osobowy Jednostki Operacyjno - Technicznej OSP Wąpielsk (JOT)
- Łazarski Andrzej
- Bytner Marcin
- Bytner Rafał
- Bytner Ryszard
- Stefański Arkadiusz
- Wolech Seweryn
- Krzeszewski Andrzej
- Krzeszewski Krzysztof
- Sobieszyński Wiesław
- Dzierżyński Grzegorz
- Bytner Władysław
- Miaskowski Wojciech
- Rempuszewski Marcin
- Wawrowski Michał
- Wawrowski Tomasz
- Watkowski Adrian
- Przystalski Michał
- Biernacki Marek
- Śliwiński Marcin
- Pawlicki Piotr
Wszyscy druhowie z jednostki mają odpowiednie przeszkolenie, badania oraz ubezpieczenie aby móc brać udział w akcjach ratowniczych.